Памятник, установленный на площади имени Г.И. Успенского, выразил давнее стремление жителей Тулы увековечить имя знаменитого и талантливого земляка. На протяжении 20 лет эта идея находила свое выражение в присвоении имени любимого писателя улице, на которой он жил, одной из центральных площадей города, скверу… Зураб Церетели поддержал желание туляков и на безвозмездной основе создал проект монумента, также частично взяв на себя расходы по изготовлению и транспортировке монумента. Большую часть средств на сооружение памятника составили народные пожертвования.